【「しんかい6500」の支援母船「よこすか」】「よこすか」（4439トン）は全長105.2メートル、幅16メートル。「しんかい6500」を格納、整備する支援母船で、潜航をサポートするほか、海底の表層や断層地形および地質構造の調査、堆積物の採取など、深海・海溝域の総合的な研究を行う。